矿用扒渣机的组成和优势你知道吗？煤矿扒渣机厂家讲述煤矿用扒渣机主要由扒渣机(扒手)和刮板输送机组成。

其中，扒手由水平摆动座、动臂、斗杆、四杆机构和扒手串联而成，是扒手机的重要工作部件。其工作效率决定了扒手机的工作性能。对扒手进行动力学分析和建模是完成扒手结构设计和控制扒手运动所必需的。

扒臂由多个旋转关节串联而成。该系统由多个刚体组成，具有非线性，多输入，多输出等特点。各个部件之间有复杂的耦合系。

扒渣机为了完成预期的工作路径。每个关节都必须有规律的驱动扭矩。通过建立扒手机械手的动力学模型，分析和评估机械手的动力学模型。为获得合理的结构尺寸和合适的驱动气缸参数提供数据基础。
刮渣机的优势。

刮渣机改变了原有施工的半机械化、间歇出渣运输和大量人工合作的低速、高安全性、高成本状态。

扒渣机集扒、挖、耙、装、运、卸于一体，具有步行、挖、采、运、装、清场六大功能，连续地生产。为确保高产、低安全风险、低成本；提高市场竞争力；提高产量竞争力；提高产量进度，迅速占领市场；提前完成工期等可见效果。

扒渣机每小时运输80立方、100立方、120立方、150立方、180立方、200立方、220立方、260立方、312立方、330立方等普通大坡度型；齿轮泵和高压泵；电气和油电两用；防爆型；轮胎型，轨道型，履带型。